A palavra Snoezelen provém de duas palavras holandesas que significam cheirar e explorar (Snufflen) e relaxar (Doezelen). Ou seja,  este é um espaço em que é permitido que o cliente explore ao mesmo tempo que relaxa.

A sala de Snoezelen é um ambiente privilegiado que permite a estimulação dos sentidos através de equipamentos específicos que transmitem diferentes sensações (tácteis, auditivas, visuais, vestibulares e proprioceptivas). É aqui que os clientes podem, de forma controlada e graduada, explorar diferentes estímulos, o que se traduz na adequação da sua resposta. Para além disso, é possível estimular ou desenvolver competências motoras e/ou cognitivas.

Durante as sessões, é visível a alteração do estado geral do indivíduo, havendo um aumento da atenção e disponibilidade para a interacção com o outro e, consequentemente, um aumento da disponibilidade para  aprendizagem. Tudo isto é possível num ambiente descontraído e até divertido que é adaptado ás necessidades e características individuais de cada cliente.